SP |11

PROGETTAZIONE E SVILUPPO DI APPLICAZIONI WEB

- portali / siti dinamici (CMS), software web-based e ottimizzazioni per mobile
- Sviluppo web services
- Integrazione con sistemi già esistenti e Social network

AMMINISTRAZIONE DI SISTEMI E RETI

- Amministrazione di server Windows
- Configurazione e gestione di servizi:
- WEB (Apache), FTP, FAX, IIS, Server Mail, VPN, DNS
- Database (MySQL, Microsoft SQL)
- Configurazione reti

SISTEMI EDI / WEB-EDI

- Configurazione di sistemi di trasmissione dati EDI (Electronic Data Interchange) e Web-EDI
- Strutture dati:
- EDIFACT (es. 90.1, D96A, D94B), FILCONAD, INHOUSE (strutture personalizzate), IDoc (Intermediate Document by SAP), VDA (VDA4905), XML, CSV
- Trasferimento tramite vari protocolli di trasmissione dati:
- HTTP, AS2, ISDN, FTP, MAIL
- Interfacciamento con sistemi SAP
- Relazioni di trasmissione con INTESA
- Progettazione, sviluppo, gestione e monitoring di sistemi basati sulla Business Integration Suite (BIS) di SEEBURGER.

Esperienza

E-VOLVING

agosto 2008 – presente | Terni, Italia

Programmer, Web engineer

- Amministratore di sistema (Ambiente Windows)
- Progettazione e sviluppo sistemi EDI (Electronic Data Interchange)
- Monitoring di sistemi EDI in Outsourcing
- Progettazione e sviluppo applicazioni web, sistemi B2B e B2C
- Integrazione di sistemi informativi preesistenti
- Servizio assistenza clienti

Segnalazioni

Giuseppe

PHP & Magento Developer
Collega che ha sostituito la mia posizione nell'ambito dei progetti EDI. Veloce nell'apprendere le nozioni e intraprendente per ottenere soluzioni rapide ed efficaci. Capacità di spaziare in varie tipologie di progetti nel settore web ed e-commerce.

Stefano

Senior LAMP and Javascript Developer at Immobiliare.it
I worked with Stefano for about two years. During the work we followed together I appreciated his ability to always have a ready solution to solve a problem, skills in teamwork and immediate understanding of matters not known. Great professionalism and skill in the management of systems, and in the exchange of data between interconnected systems. Good colleague in human relationships.

Erik

Consulente Informatico/EDI
Durante la permanenza in E-Volving ho avuto modo di lavorare nel campo EDI con Stefano Piacenti avendo l'occasione di apprezzare la sua preparazione e professionalità. Consulente altamente consigliato sia nel campo informatico in genere che EDI.

Gimbal / Stabilizzatore per Action Cam - Prototipo 2

2016-03-19

Dopo il primo approccio, come potete leggere in questo post (GIMBAL / STABILIZZATORE PER ACTION CAM - PROTOTIPO 1), si sono presentati dei problemi per un utilizzo dinamico del dispositivo.

Ingombro e robustezza non sono di primaria importanza per i primi prototipi, dunque a livello funzionale la prima cosa da risolvere é avere movimenti piú fluidi utilizzando dei motori brushless piuttosto che i servocomandi come fatto nel primo prototipo.

Girovagando su internet ho comprato un gimbal per droni a 2 assi con controller BGC a 8 bit della basecam, sensore mpu 6050 e 2 motori brushless 2208 a 80 avvolgimenti. Questi motori sono sufficenti per muovere nei due assi una action cam. Una limitazione che ho notato é che anche trovando il modo per metterci uno smartphone invece di una cam i motori non sono sufficentemente potenti poiché, anche se il peso é nel range consigliato per i motori ha un centro di gravitá diverso (spostato verso l'esterno) e dunque richiede piú sforzo da parte dei motori. Il costo di questo gimbal su ebay si aggira intorno ai 60 euro. Se non vi fidate di venditori esteri su ebay vi segnalo questo negozio di elimodellismo (www.elishop.biz) in cui costa qualche euro in piú ma avrete un supporto diretto migliore per qualsiasi problema.

Gimbal 2 assi

Dunque oportunamente modificato, togliendo la base di fissaggio al drone adattando un supporto tipo go-pro lo si puó utilizzare tranquillamente come stabilizzatore a 2 assi da montare su aste o simili.

Tramite GUI (https://www.basecamelectronics.com/downloads/8bit/), bisogna scaricare la compatibile con il firmware caricato nella scheda, da pc é possibile configurarlo. Non risulta molto intuitivo se si é alle prime armi con i parametri da settare, ma in rete si trovano numerose video guide per capire come settare i vari valori a seconda delle esigenze. Nei vari forum ho trovato alcuni commenti negativi come se risultasse inutilizzabile se si resettasse o si cambino delle impostazioni senza poter tornare indietro. Invece, come detto prima, basta capire cosa si sta facendo per avere gli effetti desiderati.

Le impostazioni principali sono:
- scelta di comandare gli output dei motori con loro disabilitazioni
- configurazioni di precisione
- potenza da fornire ai motori
- potenza di correzione ai disturbi
- velocitá di correzione
- configurare la posizione del sensore

oltre a tutte le altre configurazioni utili se lo si usa collegato ad un drone.

La scheda inoltre ha anche un pulsante (un po scomodo e piccolo) con la possibilitá di configurarlo da GUI per farlo funzionare a seconda se si prema per 1, 2 ,3, 4 o 5 volte o la pressione sia prolungata. In base al setup del bottone da GUI si puó:
- calibrare l'accelerometro
- calibrare il giroscopio
- settare il tilt manualmente invece di avere l'orizzontale
- reset del controller
- scambiare PITCH con ROLL dal comando RC
- scambiare YAW con ROLL dal comando RC

La GUI permette di configurare anche il terzo asse anche se la scheda nativamente ne puó controllare solamente 2. Questo perché é possibile collegare ad essa un modulo di espansione. In alernativa per controllare il terzo asse si possono utilizzare 2 controller, uno abilitato per comandare ROLL e PITCH, altro per controllare YAW.

Altra cosa molto utile di questo controller l'ampio range di batterie che si possono utilizzare, infatti il range é da 8 a 18 V. Ma anche con una batteria Lipo 2s (dunque 7.4 V) funziona correttamente.

Aspetto negativo invece é il bus di comunicazione tra sensore e scheda. Questo essendo un bus I2C non permette di posizionare troppo distanti tra di loro scheda e sensore.

PROTOTIPO 2 (2 motori brushless per rollio (roll) e beccheggio (pitch)):
- Parte elettronica: Controller BGC 8 bit + IMU derivati dal gimbal. Alimentazione tramite batteria Lipo 2s (7.4 V).
- Software: Personalizzazione tramite GUI dei parametri come di seguito:
BASIC
Roll P: 10 I: 0.15 D: 12
Pitch P: 10 I: 0.25 D: 15
Power Roll: 180 Pitch: 180
Axis Top: -Z Right: X
ADVANCED
Gyro Trust: 130
Serial port speed: 115200
PWM frequency: HIGH (silent)
MENU BUTTON
1 click: Calibrate ACC
2 clicks: Calibrate Gyro
3 clicks: Set tilt angles by hands
long press: Reset controller

Da qui potete scaricare il profilo come da me personalizzato per la GUI v2.2 b2.
- Telaio: Proveniente dal gimbal acquistato con attacco modificato per supporti gopro. Box in plastica per controller fissato sul retro del motore di rollio.

Il prototipo 2 dello stabilizzatore per action cam ha questo aspetto, visibilmente artigianale nell'attacco e con un po di fili volanti, ma funzionale e leggero.

Prototipo 2

Elenco Post

- Parts List Drone - Appunti - Come costruire un drone - Stabilizzatore Action Cam per moto - Gimbal / Stabilizzatore per Action Cam - Prototipo 2 - Cambiare data dir MySQL - Gimbal / Stabilizzatore per Action Cam - Prototipo 1 - Facebook - SP |11 - 2016 - The year 2038 Bug - Michelle Pfeiffer - Scarface - Skype - Schermata blu vuota - Installare iOS 7 - Ordinamento account Thunderbird - Ferie 2013 - Instagram API - php - 11/03/2013 - 2 Regole per avere successo - 29 anni - Log visite pagine in php - 2012 / 2013 - Auguri - Natale 2012 - Comandi base MySQL - Differenza tra date in php - File .ini in php - Scrivere e-mail - WhatsApp e iOS 6 - Librerie stefano11.it - Buone Vacanze 2012 - File html come php - Frameset - XML e XSL - La sua esperienza - Buon Natale - Morra Cinese - Chattare - Esporta / Importa Contatti iPhone - Marco Simoncelli - I Neutrini - Pagina Web Multilingua - Buone Vacanze - stefanopiacenti.it - WYSIWYG vs WYSIWYM - Correre con il GPS - CloudMe - Randy Pausch - stefano11.it da linea di comando Beta - Schedulare Pagine Web - Funzione ricorsiva - Riavviare servizi con un bat - Servizi e avvii automatici in Windows - Script Directory List - Funzioni in Informatica - Problema Flash Player 10.2 - Procedure - Array di 2 dimensioni in php - Campo Minato - Ops... - CamStudio - Script php per estrazione numeri - Dropbox - Operazioni tra orari in php - La vita in un backup - Script per generare QR-code - Creare Excel con php - Documentazione - Justin.tv per iPhone - VPN - Virtual Private Network - QR-code - Cobian Backup - PC - Firefox per Facebook - Creare PDF con PHP -Fpdf- - Tinychat - Effetto specchio - Google sites - iGoogle - Feed RSS - cosa sono? - Desktop/Files condivisi tra Linux e Windows - Client FTP su Nokia - Installare XP da USB - Spazio Web come Cartella - Rendere visibile sito del nostro webserver casalingo - Login in PHP - Polar RS100 - Bloccare siti web - GParted - Mischa Barton - ICE - In case of Emergency - Hard Disk Online - Sports Tracker Nokia - Immaginazione - Parte 2 - New Entries - Telemetria fai da te - Windows vs Linux - Auguri...2010... - RPG Maker - Calendario - PsP - seconde impresioni - PSP - 3000 - TILIMI - Instant voice comunication, fast and simple - L'avvocato del Diavolo - Chiedi a Ulisse - USB - PlayList Run - Python su Apache per Windows - Counting Crows - Mr. Jones - Vintage Game - Somebody Told Me - Windows 98 - Windows 95 - Come risolvere quasiasi problema - SPQR 2000 e 1/2 anni fa

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