SP |11

PROGETTAZIONE E SVILUPPO APPLICAZIONI

- portali / siti dinamici, software web-based e ottimizzazioni per mobile
- Sviluppo web services
- Integrazione con sistemi già esistenti e Social network
- PWA
- APP

AMMINISTRAZIONE DI SISTEMI E RETI

- Amministrazione server Windows
- Amministrazione server Linux
- Configurazione e gestione di servizi:
- WEB, FTP, FAX, IIS, Server Mail, VPN, DNS
- Database (MySQL, Microsoft SQL)
- Configurazione reti

SISTEMI EDI / WEB-EDI

- Configurazione di sistemi di trasmissione dati EDI (Electronic Data Interchange) e Web-EDI
- Strutture dati:
- EDIFACT (es. 90.1, D96A, D94B), FILCONAD, INHOUSE (strutture personalizzate), IDoc (Intermediate Document by SAP), VDA (VDA4905), XML, CSV
- Trasferimento tramite vari protocolli di trasmissione dati:
- HTTP, AS2, ISDN, FTP, MAIL, OFTP2
- Interfacciamento con sistemi SAP
- Relazioni di trasmissione con INTESA
- Progettazione, sviluppo, gestione e monitoring di sistemi basati sulla Business Integration Suite (BIS) di SEEBURGER.

Lavoro

E-VOLVING

Terni, Italia

Programmer, Web engineer

- Amministratore di sistema
- Progettazione e sviluppo sistemi EDI (Electronic Data Interchange)
- Monitoring di sistemi EDI in Outsourcing
- Progettazione e sviluppo applicazioni web, sistemi B2B e B2C
- Integrazione di sistemi informativi preesistenti
- Servizio assistenza clienti

Segnalazioni

Giuseppe

PHP & Magento Developer
Collega che ha sostituito la mia posizione nell'ambito dei progetti EDI. Veloce nell'apprendere le nozioni e intraprendente per ottenere soluzioni rapide ed efficaci. Capacità di spaziare in varie tipologie di progetti nel settore web ed e-commerce.

Stefano

Senior LAMP and Javascript Developer at Immobiliare.it
I worked with Stefano for about two years. During the work we followed together I appreciated his ability to always have a ready solution to solve a problem, skills in teamwork and immediate understanding of matters not known. Great professionalism and skill in the management of systems, and in the exchange of data between interconnected systems. Good colleague in human relationships.

Erik

Consulente Informatico/EDI
Durante la permanenza in E-Volving ho avuto modo di lavorare nel campo EDI con Stefano Piacenti avendo l'occasione di apprezzare la sua preparazione e professionalità. Consulente altamente consigliato sia nel campo informatico in genere che EDI.

Gimbal / Stabilizzatore per Action Cam - Prototipo 1

2016-02-25

É da un po che sto lavorando a questo progetto cercando soluzioni, spesso "rubate" in rete, per avere un sistema di stabilizzazione per action cam.

Il concetto é di avere la telecamera sempre parallela all'orizzonte o ad un riferimento settato utilizzando motori o servo comandi posizionati sui 3 assi. A seconda dell'applicazione finale si puó scegliere di far muovere la cam su 1, 2 o 3 assi.

A livello teorico, sia la logica di funzionamento (elettronica e software) sia la costruzione (telaio e leveraggi vari), non sono molto difficili da implementare, ma come sempre accade la differenza tra teoria e pratica é maggiore in pratica che in teoria, dunque ci sono dei "problemi" da risolvere che durante lo sviluppo del progetto si sono presentati.

Partiamo dal principio, senza dilungarmi troppo in spiegazioni tecniche:

PROTOTIPO 1 (2 servocomandi per rollio (roll) e beccheggio (pitch)):
- Parte elettronica: Arduino Uno, Modulo GY-521 (MPU-6050 Giroscopio + Accelerometro 3 assi), 2 servocomandi.
- Software: sketch (in gergo "Arduino" il programma caricato ed eseguito) per la lettura dei dati forniti dal sensore (valori accelerometro e giroscopio sui 3 assi) opportunamente elaborati per fornire gli output ai servocomandi in modo da compensare gli angoli di rollio e beccheggio. Ho ignorato il terzo asse per l'imbardata (yaw) ma che potrebbe essere utile in determinate applicazioni per una stabilizzazione migliore. Le librerie esistenti permettono di sviluppare il programma semplicemente (se si hanno conoscenze di programmazione), tuttavia in rete si trovano molti tutorial e skecth giá pronti che potete utilizzare come base. Vi segnalo il seguente

http://nevit.blogspot.it/2014/07/arduino-mpu-6050-pitch-roll-with-2.html

poiché giá abbastanza completo. Altri non considerano accelerazioni centrifughe o spostamenti laterali che hanno come risultato di vedere angoli anche se le inclinazioni del sensore non variano.
- Telaio: I servocomandi sono montati su un frame che NON permette un utilizzo dinamico del dispositivo. Questo a causa della non robestezza dei materiali e dei servocomandi.

- Problemi da risolvere -> Soluzione:
1. struttura piú robusta -> utilizzo di foglio di alluminio 3 mm di spessore
2. movimenti piú fluidi -> utilizzo di motori brushless al posto di servocomandi
3. dimensioni piú contenute della parte elettronica -> utilizzo scheda controller BGC a 8 bit

Elenco Post

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